醫(yī)療設(shè)備外觀件機(jī)器人自動(dòng)噴漆
RDPT0105防爆噴涂機(jī)器人(懸掛安裝)：
榮德機(jī)器人柔性大，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面和外表面的噴涂提高噴涂質(zhì)量和材質(zhì)利用率，仿形噴涂軌跡 精確
防爆噴涂機(jī)器人特點(diǎn)
體積小，工作范圍大，速度快，精度高，特別合適中小零件的噴涂，可與轉(zhuǎn)臺(tái)、
滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)
柔性大，可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面和外表面的噴涂提高噴涂質(zhì)量和材質(zhì)利用率，仿形噴涂軌跡
精確，提高涂膜的均勻性能等外觀噴涂質(zhì)量，降低過(guò)噴涂量
一、設(shè)計(jì)依據(jù)
1.客戶產(chǎn)品：塑膠件，噴涂外表面，不溝邊
2.產(chǎn)品尺寸：L600*W600mm
3.理論產(chǎn)能：以實(shí)際生產(chǎn)為準(zhǔn)
4.噴漆方式：產(chǎn)品固定或旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人噴涂
二、技術(shù)要求
1.RDPT0105噴涂機(jī)器人，半徑1300mm
2.公轉(zhuǎn)：齒輪減速馬達(dá)+分割器，自轉(zhuǎn)：伺服馬達(dá)
3.水簾水洗式噴漆柜：L2000*W2500*H2650mm
4.機(jī)器人機(jī)架規(guī)格為L(zhǎng)2380*W2500*H1870mm,采用100*100方通制作
三、耗能量
電力：10.7KW（防爆噴涂機(jī)器人5kw，自轉(zhuǎn)臺(tái)1.2kw，噴漆柜4.5w）
水：0.23m3/H
壓縮空氣需求：壓力7kgf/cm2
抽風(fēng)：采用3.5#離心風(fēng)機(jī)3.7kw，風(fēng)量9600m3/H，靜壓1000pa
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型號(hào) |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加強(qiáng)型 |
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自由度 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
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工作范圍 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕類型 |
連接手腕 |
連接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大負(fù)載能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直線補(bǔ)償速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重復(fù)定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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運(yùn)轉(zhuǎn)性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋轉(zhuǎn) |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本體顏色 |
中國(guó)紅RAL2008 |
中國(guó)紅RAL2008 |
中國(guó)紅RAL2008 |
中國(guó)紅RAL2008 |
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一、榮德有22年非標(biāo)設(shè)備定做專業(yè)經(jīng)驗(yàn)
二、榮德是35家五百?gòu)?qiáng)企業(yè)指定供應(yīng)商
三、榮德通過(guò)了國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定
四、榮德通過(guò)了國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證
五、榮德?lián)碛腥囗?xiàng)國(guó)家授權(quán)專利
六、與高校合作共建了產(chǎn)學(xué)研基地
七、榮德噴涂機(jī)器人是科技部立項(xiàng)的噴涂機(jī)器人技術(shù)
八、榮德建立了700多平方噴涂實(shí)驗(yàn)室提供免費(fèi)打樣
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